在发明扫地机器人后 iRobot又促进了什么技术变革？

　　在2002年iRobot推出首款家用扫地机器人——Roomba，它采用了圆饼形外观，方便深入家具底部，机器下方是滚刷与吸尘口，并带有虚拟墙。它的出现不仅开拓了一个新的家电单品，而且影响了日后扫地机器人的形态。  

　　Roomba的出现让业界看到一个新的商机，纷纷进入这一片蓝海市场，在近20年过去后曾经的蓝海变成红海，推出扫地机器人的品牌数以百计，著名品牌除了iRobot外，还有Neato、科沃斯、石头等等，那iRobot凭借在什么屹立在在扫地机器人市场呢。

　　

 

　　iRobot是一家脱胎自美国麻省理工学院的公司，由 Colin Angle、Helen Greiner 和 Rodney Brooks三人共同创立。在最初iRobot专注于开发恶劣环境使用的机器人，比如1991年研发的Genghis是一款为太空探索设计的机器人，在1998年iRobot赢得了DARPA的战术移动机器人合同，开始涉及防务机器人。在推出首款扫地机器人Roomba后，iRobot持续革新技术，在Roomba Discovery加入了自动充电器底座，在Dirt Dog上采用了双滚刷的设计……不过iRobot Roomba扫地机器人被中国消费者广为熟悉要等到Roomba 980了。

　　

 

　　Roomba 980是一款极具历史意义的产品，它继承了三重高效清洁系统，推升到5倍磅礴吸力，首创了双效组合胶刷。双效组合胶刷是两根塑料制的刷胶，表面不带毛刷，在机器人工作时会它们反向旋转，一根胶刷负责剥离地面垃圾，另一根负责把垃圾送进集尘盒。这样不但提升了清洁效能，而且反向旋转有效避免毛发缠绕，免去手工清理毛发的麻烦，在遇到电缆时会推开线缆，杜绝了线缆缠绕扫地机器人。到目前为止，双效组合胶刷仍是iRobot独门技术，现在广泛应用在Roomba i7+、Roomba i4+、Roomba i3+等产品之上，未被其它品牌仿效。

　　

 

　　而且Roomba 980改变了以往产品计数器+惯性传感器的简单导航方式，它机身顶部有一颗采用vSLAM视觉运算处理技术的光学传感器，机器人工作时传感器会以230400个数据点/秒的速度扫描周边，并结合iAdapt 2.0智能导航技术绘制清洁地图，让机器人知道自己所在，知道已清洁区域以及未清洁区域，大大提升了清洁效率。

　　

 

　　与Roomba 980同步推出iRobot HOME APP更是提供了远程控制、预约清洁、清洁地图等一系列功能，后来还提供固件更新，赋予了Roomba 980检测室内Wi-Fi信号强度这一特殊功能。

　　

 

　　Roomba 980的技术革新让其大获成功，其衍生机型Roomba 960、Roomba 970更是深受市场欢迎。而且Roomba 980成为了扫地机器人市场标准参照物，其它品牌推出新扫地机器人时，或是扫地机器人横评时会选择Roomba 980作为性能对比对象。

　　在影响同行的同时，Roomba 980也深深影响了iRobot后续扫地机器人，下一代产品Roomba i7保留了双效组合胶刷，推升到10倍磅礴吸力，智能导航技术升级iAdapt 3.0，增加了APP功能。Roomba i7更像是功能完善版的Roomba 980，直到Roomba i7+的出现。

　　

 

　　Roomba i7+最重要改进是加入了Clean Base自动集尘充电座。Clean Base自动集尘充电座集充电、集尘功能于一身，当机器人清洁完毕、返回底座之时，Clean Base自动集尘充电座会使用大吸力风机，从机器人底部把尘盒内的垃圾抽取到底座内部的AllergenLock集尘袋当中。为了防止在清洁尘盒过程中产生二次污染，AllergenLock集尘袋使用了4 层过敏原阻隔材料制成，能够有效过滤粉尘、花粉、霉菌等小直径的颗粒污染物，同时集尘袋容量巨大，能够存放60天的垃圾。

　　Clean Base自动集尘充电座的出现再次改变了清洁模式，以往每次扫地机器人工作后必须人工清洁，倾倒集尘盒当中的垃圾以及清洁机器人的传感器，现在人们只需隔一段时间扔掉AllergenLock集尘袋即可，维护工作量直接下降了一个数量级。在如此显而易见的优势下，Clean Base自动集尘充电座迅速被其它品牌复制，科沃斯、联想、云米都推出功能相似的产品。

　　

 

　　为了应对挑战，iRobot把Clean Base自动集尘充电座下放到性价比更高的扫地机器人当中，在今年发布了带Clean Base自动集尘充电座的Roomba i3+、Roomba i4+。不过两款新品官方定价约四千元，直逼其它品牌的高端产品，Roomba虽然好，但拥有成本不菲。

　　凭借多年积累，iRobot Roomba系列扫地机器人技术相当成熟，始终走在行业的前列。在智能性上，vSLAM视觉运算处理技术、iAdapt 3.0智能导航技术大大提升了清洁效率，让机器人可以覆盖更大空间;在后期维护上，“毛发克星”双效组合胶刷与Clean Base自动集尘充电座切实做到了减少用户手动清理频次，让打扫更轻松;APP操作上，iRobot HOME APP也在变得易于上手。目前Roomba s系列、i系列和900系列还可通过Imprint互联技术，与Braava jet m6擦地机器人联动，做到扫拖自动化，地面一尘不染不是梦。